L’église Saint-Étienne de Brie-Comte-Robert est située sur les hauteurs de la ville. Elle était proche de la porte Ouest qui ouvrait sur un quartier, possession du chapitre de Notre-Dame de Paris.
Des visites programmées sont périodiquement organisées par les Amis du Vieux Château, particulièrement lors des manifestations culturelles comme les Journées européennes du patrimoine ou bien sur rendez-vous.
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